誰かが肘を壁にぶつけると、痛みを感じるだけでなく、あざができることもあります。ロボットや義肢にはこれらの警告サインがないため、さらに怪我をする可能性があります。現在、ACS Applied Materials&Interfacesで報告している研究者は、イオン信号によって力を感知し、黄色からあざのような紫色に色を変えて、損傷が発生したことを視覚的に示す人工皮膚を開発しました。