1925年に米国カリフォルニア州ストックトン市のHolt Manufacturing Companyと、同じく米国カリフォルニア州サランドラのC. L. Best Gas TractionCompanyのM&AによってCaterpillar Tractor Co.が設立されました。 Holt Manufacturing社は、1904年に無限軌道を足回りに使用したトラック・タイプ・トラクタ(履帯式トラクタ)を世界で初めて製品化した企業であり、Caterpillarは同社の履帯式トラクタの商標でした。 19世紀にさかのぼるが、創業時のHolt Manufacturing Companyと、C. L. Best Gas TractionCompanyは蒸気式のトラクタの製造を行っていました。 Holt Manufacturing Companyは履帯式トラクタ(Track Type Tractor)だけでなくガソリンエンジンの開発・製造も行っており、合併後キャタピラー社のエンジン製品はガソリンエンジンからより効率の良いディーゼルエンジンへと移っていきます。 同社は多くの変化を経て、第二次世界大戦の終わりに急激に成長をはじめました。 最初のベンチャービジネスは1950年に米国外で開始され、キャタピラー社は国際企業としての発展をしはじめました。